为完成不同的工作需要，只需在执行器中更换不同功能的现场单元模件。有Pakscan现炀单元、Folomatic（阀位比例控制）单元、数据记录器单元和电流扭距变送器单元等。
三、Pakscan HE双线控制系统的工作原理
主工作站和现场控制单元（FCU）是通过一条双线电流回路进行通讯的。在工作中，主工作站持续地，检查电缆回路的完整性。当回路中某一个现场单元停电或发生故障，不影响线路的畅通。
在正常工作时，主工作站在扫描周期内按地址检测现场单元。始终保持和双线回路A口最近的现场单元进行通讯及交换数据，然后与临近的下一个现场单元进行通讯，依次与回路中的全部现场单元通讯后，再开始下一个扫描周期。
假如发生电缆断路、短路或接地等故障时，故障点两边的现场单元本身可形成返回通路。
主工作站先从A口到达与其相连的第一个现场单元并指示去掉其自己的回路。用这样的方法，电流回路可以不断地延伸，直到发现故障点。然后从B口在另一个方向去掉现场单元的回路，直到故障位置。主工作站找到故障位置后，指令其相连的前后两个现场单元确定回路，来维持整个系统的正常工作。
四、应用
在橡胶装置中共有68台ROTORK电动执行器进入Pakscan IIE双线控制系统，我们充分开发该系统的先进功能，特别是阀位调节功能，在DCS的干预下完成一般性的两位式开关控制、精密批量控制和联锁性的液位控制。
顺丁橡胶装置的主要生产过程是用Honeywell TPS DCS系统进行控制，为了便于工艺人员的操作，以及实现全装置优化控制，我们将双线控制系统与DCS进行通讯，现场执行器的工作指令由DCS发出。事实上，IIE主工作站只起到了一个具有数据处理能力的接口作用。两系统接口见图3。
主工作站与TPS DCS系统通过HPM中串行接口卡（SI）的RS485接口进行MODBUS通讯。DCS利用数组点从主工作站的MODBUS数据库采集阀位等数据；或向该数据库中写数据，控制现场执行器的开关。两系统接口后，现场的ROTORK执行器成为DCS的执行器，DCS通过它们可完成许多复杂的控制功能。这为全装置的优化控制及全厂的数据共享创造了条件。
五、应用效果
在顺丁橡胶装置中采用ROTORK Pakscan IIE双线控制系统有许多优点。
1、简化工程设计。
2、与执行器直接由DCS控制相比，减少了工程投资，节省了阀位指示设备、联锁电磁阀、DCS的I/O卡件和控制电缆等辅助材料的费用。
3、由于通讯线路的冗余，提高了控制系统的工作可靠性。
4、调试快捷、容易，维护量低等。
先进的Pakscan IIE双线控制系统在很大程度上替代了DCS的功能，其专业化控制功能对DCS算法库做了进一步扩充，两个系统的配合使用，不仅实现了优势互补，而且提高了生产控制效率。
