序号 CPU 模块 DI 模块 DO 模块 AI/AO 模块 通讯模块 

　　1、TwidoLMDA40DUK  3xTWDDDI16DT  2xTWDDDO16DT  
TWDNOZ485T  
　　2、TwidoLMDA20DRT  TWDDDI16DT  2xTWDDDO8TT  TWDNOZ485T  
　　3、TwidoLMDA20DRT  2xTWDDDI16DT  2xTWDDDO8TT  
TWDAMI2H T  TWDNOZ485T  
　　4、TwidoLMDA20DRT  3xTWDDDI16DT  2xTWDDDO8TT  TWDAMI2H 
T  TWDNOZ485T  
　　5、TwidoLMDA20DRT  3xTWDDDI16DT  2xTWDDDO8TT  TWDAMI2H 
T  TWDNOZ485T  
　　6、TwidoLMDA40DUK  TWDDDI32DK+ TWDDDI16DK  3xTWDD
DO32DK +TWDDDO16DK  TWDNOZ485T  

　　由于Twido 的扩展I/O 驱动较小（16点以上晶体管DO模块驱动能力仅为0.1A），我们选用MosFET管固态继电器板卡（见图2）对PLC的输出放大后再驱动各负载。

　　6台PLC之间的数据交换和关联控制通过上层XBTG触摸屏用Java 语言编写的脚本来完成。全线设有多处紧急停止按钮和安全继电器保护回路，确保操作人员和设备安全。

　　3、传动变频器配置

　　使用施耐德变频器ATV58，进行输送机速度的给定， ATV58变频器内置Modbus通讯接口，1#PLC采用Modibus总线对两台变频器通讯，完成两台输送机的速度同步、运行控制、状态监测。两台输送机的是否完全同步，是本自动喷涂线连续运行的关键，由于机械制造和误差，必须进行速度同步控制，两台输送机的速度和位置通过编码器反馈至1#PLC，由PLC通过PID运算后对两台输送机速度进行微调使之达到完全同步运行。

　　三、结束语

　　本线电控系统具有以下优点：

　　(1) 通过Modbus 串行通信完成复杂大型自动涂装线的控制，有效降低成本
　　(2) 全线运行平稳，生产效率高，自动化控制程度高，具有完善的保护和报警功能等特点。
　　(3)人机界面XBTG 和Twido PLC 支持Modbus TCP/IP 及CANopen 等通信，为以后系统更新留下接口。
　　(4) 完善的故障检测和报警功能，保证设备运行可靠。