任务和目标
1974年5月19日布拉格的第一条长20km的地铁C号线路剪彩投入试运行,如今这个地下铁路网络由A,B和C 3条线路组成,总长超过51km,有51个车站,每天运送200多万乘客。
隧道和车站最初的技术设备由不包含本地智能的远程控制系统组成,该系统所有功能都从常规的电气控制盘上进行集中手动监控和控制。
1992年地铁公司决定使用MODEM通信的分散型控制等最新技术去改造陈旧的控制器。为了尽可能多地了解各种不同的方案,公司拿出该项目进行招标。布拉格的DMS-TKT公司脱颖而出,它用SAIA PCD设计该自动控制系统而成为最后的嬴家。

系统实现
1992年的方案
之前一年, DMS-TKT 在Staromestka地铁站已经展示了SAIA PCD4与监控站之间MODEM通信的可靠性,对于C线项目,1992年规划,1994年实施,其任务是对所有隧道和地铁车站都要控制,并监控下列技术设备及与监控中心通信:
供给新风给车站和隧道
各房间内的通风和环境控制
自动控制水泵从隧道排出渗水和从厕所排除污水
监控乘客自动扶梯和电梯
如图所示,SAIA PCD6被作为主站,MODEM通信不仅通过17个串口提供与14个子站的连接,而且和3个监控系统连接。通信协议选择SAIA S-BUS,所有的SAIA PCD设备都支持该协议,而且所有通用的监控系统都有支持该协议的驱动程序。
到2000年的进一步扩展
有了C线上2年的实际经验后,1996年DMS-TKT根据同样的原则获得了A线和B线的现代化控制器改造合同,这次改造上了一个台阶,即不中断铁路交通,按时安装100多台SAIA PCD设备。