1、引 言 

　　输送机在生产活动中有广泛的应用，依所运搬对象的物理性质、化学性质、外形形状及大小、运输路径、运搬的方法不同，不同的输送方式产生的结果是不同的，因此用户的需求也是不同的。用户在选用时应根据输送物料的特性，从机能、特征、经济等多个方面作考量，选定其中最适合的输送机。现代输送机多数都是基于变频调速原理研制的，因此变频器是其核心部件，以下对变频器驱动的特点作粗略说明。 

　　2、变频器驱动的优点 

　　1） 在电动选择方面，可以利用鼠笼型感应电动机。这种型号的电动机形体小，可以像机械式变速机一样不占有变速部份的空间，驱动部件可以形小而轻；倘再附装传动装置(gear)，则效果倍增。由于没有电刷或整流子，因而几乎是免维护(maintenance-free)的。 

　　2） 可以利用已有的电动机，在已有的电动机电路中插入变频器，就可以把一个输送速度为定值的输送机，摇身一变成为可无段化变速的输送机。 

　　3） 便于提升生产性能，使用变频器驱动在1:10至1:20的广范围速度控制，其遥控改变周波数指令就能实现。易于选择最适合工作需要的输送速度，若采用向量控制变频方式，还可以达到1:100的速度控制范围，附有PG的更可以在高达1:1000的速度控制范围内任选运转方式。 

　　4） 在操作方面能方便自如地起动与停机，输送带速度如受急剧变速，则受送物会崩塌下来。例如搬运玻璃瓶突然停顿，则瓶与瓶相碰，可能因此破损；但如以变频器操作，则因为它是低周波数起动，震荡小，再经柔顺操控(soft start stop)而调整，整定时间就会平滑柔顺地变更速度，全程都很平稳，有助于产品运行安全，确保品质。 

　　5） 能方便频繁地变换运转方式、停机及反转。变频器从低域周波数及电压出发，周波数及电压值徐徐地上升，因此较之商用电源直接起动的效率更佳，电流小而产生的起动转矩大，电动机的发热小，因此尽管会有频繁的开机、停机，但无损害。正转或反转的控制是由变频器晶体管切换相旋转而实现。这种方式较之以前的主电路用切换导线相位的方式，没有可动部份及摩擦部分，发热量会少些，因此可以充当横向往返(traverse)用途那样的频频正转反转的输送。 

　　6） 可以用于电气的刹车，减速时，电动机的输出频率会徐徐下降，电机转速会有超越同步速度的情形。当发生这种情况时，电机回升的能量会被变频器直流电源部分的电容器所吸收(直流电压升高)；但当它上升到某个设定值时，晶体管就起动开闭动作(switching)而放电，使电气的能量在电阻器部位消耗掉。这样，把负载旋转能量透过电动机回生为发电机作用，而变换为电气能量驱入电阻器，使其转化为热能量而消耗掉就是回生制动。即使不使