图3：是SMP330的系统结构框图
图4：无刷直流电机的控制框图
图5：数字直流伺服系统框图
参考文献
《SM2100：编码器解码计数、PWM输出及I/O扩展芯片 手册》 深圳市斯迈迪科技发展有限公司
《SMP330：编码器解码计数、PWM输出及I/O扩展PCI卡 手册》 深圳市斯迈迪科技发展有限公司
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