图表6 传感器位置
图表7 基站外观
中继Mote
中继Mote的硬件结构和Mote完全一样，只是没有连接传感器。中继Mote也是由电池供电。中继Mote将来自节点的数据通过Mesh网络传输到基站。当一个Mote出现故障，与之相关的其他Mote会自动重新选择路由。在这个Mote的故障排除后，会重新加入到Mesh网络中继续工作。
基站
基站是由一个网关和一个Mote组成。网关作为一个桥梁将无线传感器网络与其他系统相连。基站的主要功能是汇集无线传感器网络所采集的数据并传给上层处理设备如计算机，手机或其他通讯平台。另外，网关也是对节点实施无线空中编程（Over The Air Programming）的主要工具。通过空中编程能够高效地实施对整个Mesh网络节点的软件升级和更新。
MoteView
MoteView是Windows平台下支持无线传感器网络系统的可视监控软件。无线网络中所有节点的数据通过基站储存在PostreSQL数据库中。MoteView能够将这些数据从数据库中读取并显示出来，也能够实时地显示基站接收到的数据。通过MoteView，高尔夫球场管理者随时掌握球场草皮健康情况。管理者可以通过直接数据、图表或节点拓扑结构的形式快速整理、搜寻或查阅每个节点的数据信息。MoteView还可以根据管理者的设置以手机短信和电子邮件的方式提供报警信息。
项目总结
美国克尔斯博科技公司的无线传感器网络技术大大提高了管理者对高尔夫球场草皮维护的工作效率。无线传感器网络技术不仅使每个节点便于安装部署，免去了有线接入的繁琐过程，降低了成本，并且基于Truemesh的网络能够长期稳定、可靠地连续的工作，保证数据的储存和及时更新。球场的地下曝气处理系统通过无线传感器的反馈数据对草皮采取有效的维护措施。
