我国首座海底管道内机器人（爬行器）试验台架，于近日在胜利油田钻井院滩海工程模拟实验室建成并投入运行。 

    管道内机器人试验台架，由液压升降台和100米内径为325毫米的管道以及加压装置组成。机器人进入管道时，将其放在半剖管上，由液压升降台提升到位与管道入口对接。待全部进入管道后，关闭快开盲板，启动水泵，通过电动爬行器与压差驱动相结合的方式驱动爬行器向前爬行。 

    管道内机器人试验台架，主要供海底管道内爬行器工程样机试验之用。“海底管道内爬行器及其检测技术”是国家863高科技项目，由钻井工艺研究院、上海交通大学、哈尔滨工业大学、上海电力学院等单位共同承担。